某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”主要与（  ）质量属性相关，通常可采用（  ）架构策略实现该属性；“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与（  ）质量属性相关，通常可采用（  ）架构策略实现该属性；“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”主要与（  ）质量属性相关，通常可采用（  ）架构策略实现该属性。
1.A．可用性
B．性能
C．易用性
D．可修改性
2.A．抽象接口
B．信息隐藏
C．主动冗余
D．记录/回放
3.A．可测试性
B．易用性
C．互操作性
D．性能
4.A．资源调度
B．操作串行化
C．心跳
D．内置监控器
5.A．可用性
B．安全性
C．可测试性
D．可修改性
6.A．内置监控器
B．追踪审计
C．记录/回放
D．维护现有接口