设某循环队列Q的定义中有front和rear两个域变量其中，front指示队头元素的位置，rear指示队尾元素之后的位置，如下图所示。若该队列的容量为M，则其长度为(  )。

A. (Q.rear-Q.front +1)
B. [Q.rcar-a.front+M)
C. [Q.rear-Cl.front+1)%M
D.(Qrear-Q.front+M)%M