嵌入式操作系统的特点包括微型化、可定制、实时性、可靠性和易移植性。其中，实时性指的是（ ）。
A．系统构件、模块和体系结构必须达到应有的可靠性
B．对过程控制、数据采集、传输通信等需要迅速响应
C．在不同的微处理器平台上，能针对硬件变化进行结构与功能上的配置
D．采用硬件抽象层和板级支撑包（Board Support Package）的底层设计技术
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