与质量相关的三个主要成本类型是什么?A、内部失败成本、外部失败成本和采购成本B、预防成本、测量和测试设备成本以及评估成本C、测量和测试设备成本、外部失败成本和需求分析成本D、预防成本、人员成本和评估成本