ZigBee网络是IEEE802.15.4定义的低速无线个人网。其中包含全功能和简单功能两类设备，以下关于这两类设备的描述中，错误的是（ ）。
A.协调器是一种全功能设备，只能作为PAN的控制器使用
B.被动式红外传感器是一种简单功能设备，接受协调器的控制
C.协调器也可以运行某些应用，发起和接受其他设备的通信请求
D.简单功能设备之间不能相互通信，只能与协调器通信