关于poka-yoke技术的叙述,错误的是 ( ) 。A、poka-yoke是一种质量保证技术 B、用于软件工程中错误的预防或早期纠正 C、poka-yoke起初开发是用于制造硬件的“零质量控制” D、仅用于测试活动中,通过编写poka-yoke脚本来探测程序的错误