以下关于质量管理的描述中正确的是( )。
A、 “第一次就把事情做对”“质量是免费的”是质量管理大师朱兰提出的
B、零缺陷，指的是做100万件事情，其中只有3.4件事有缺陷的
C、六西格玛改进循环的五步改进法DMAIC，分别代表了定义、测量、分析、改进和控制
D、质量改进是质量控制的前提，质量控制是质量改进的发展方向