某软件公司欲开发一个图像处理系统,在项目初期,开发人员对算法的效率、操作系统的兼容性和人机交互的形式等情况并不确定。在这种情况下,采用 ( ) 方法比较合适。A、瀑布式 B、形式化 C、协同开发 D、快速原型