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信管网cnitpm633781475***: [回复] 滚动式规划(rolling horizon planning)是一种动态规划的方法,用于解决多步决策问题。它通过将问题分解为一系列时间步骤,并在每个时间步骤上进行局部规划来求解最优解。滚动式规划通常用于具有不确定性的问题,例如机器人路径规划、资源分配等。它的优势在于可以在每个时间步骤上进行局部优化,从而适应问题的动态变化。
信管网yico***: [回复] 滚动式规划
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